[毕业设计]7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真

chunrize · 发表于 2012-11-15 10:34:45

文件格式：word+m+pdf
文件大小：1.83MB
适用专业：机械设计制造及其自动化
适用年级：大学
下载次数：1 次
论文编号：203908
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论文简介：

毕业设计-7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真，共41页，9162字，附Matlab源程序、任务书、开题报告、外文翻译等
1、原始资料：
7R六杆III级机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩；
2、设计技术要求：
1）机构的运动学仿真；
2）机构的动力学仿真。
研究内容：
1、外文翻译；
2、MATLAB软件的使用；
3、平面连杆机构的组成原理；
4、7R六杆III级机构MATLAB运动学仿真模块；
5、7R六杆III级机构MATLAB动力学仿真模块；
6、7R六杆III级机构的设计；
7、7R六杆III级机构的运动学仿真；
8、7R六杆III级机构的动力学仿真。
设计方案：
1、收集有关资料、写开题报告；
2、翻译外文资料；
3、熟悉MATLAB软件；
4、学习7R六杆III级机构及MATLAB运动学和动力学仿真；
5、设计一个7R六杆III级机构；
6、画出所设计的机构连杆图；
7、7R六杆III级机构的动态仿真；
8、撰写毕业设计论文。
目标、主要特色及工作进度
1、目标：采用matlab软件对7R六杆III级机构进行运动及动力仿真。
2、MATLAB主要特色：
1）友好的工作平台和编程环境；
2) 简易的程序语言；
3) 强大的科学计算机数据处理能力；
4) 出色的图形处理能力；
5) 实用的程序接口和发布平台。

摘要：用复数推导了曲柄、6RⅢ级杆组的运动学和动力学数学模型，并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型，以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块，对给定的7R六杆Ⅲ级机构为例说明如何使用这二个仿真模块建立MAllAB仿真模型，并对其仿真结果的正确性加以分析．其主要目的是以组成机构的杆组为仿真模块，搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型，可以对各种低副机构进行动力学仿真和分析．
关键词：运动学动力学机构仿真杆组

目录
1 绪论 (2)
1.1引言 (2)
1.2平面连杆机构及杆组概述 (2)
1.3 进行杆组系统仿真的意义 (3)
1.4 仿真软件的发展状况与应用 (3)
1.5 MATLAB概述 (3)
2 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真 (5)
2.1 曲柄原动件运动学分析 (5)
2.2 6RⅢ级杆组运动学分析 (6)
2.3 7R六杆Ⅲ级机构MATLAB仿真积分模块初值的确定 (11)
2.4 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真模型及结果 (16)
3 7R六杆Ⅲ级机构动力学仿真 (23)
3.1 曲柄原动件动力学数学模型的建立 (23)
3.2 6RⅢ级杆组动力学数学模型的建立 (25)
3.3 需要引用的函数 (30)
3.4 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真模型及结果 (32)
4 结论 (39)
参考文献 (40)
致谢 (41)

论文文件预览：
共3文件夹，19个文件，文件总大小：1.83MB，压缩后大小：1.20MB

毕业设计-7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真
毕业设计（078105118施小康）
Matlab源程序
yundongxue.mdl [38.21KB]
r6vel.m [820.00B]
r6posi.m [2.27KB]
donglixue.mdl [41.03KB]
crankdy.m [555.00B]
crank_1.m [320.00B]
crank.m [332.00B]
R6ki_1.m [1.67KB]
R6ki.m [2.21KB]
R6dy.m [2.25KB]
学士学位论文原创性声明（078105118施小康）.doc [32.50KB]
外文翻译（078105118施小康）.doc [419.50KB]
外文翻译原文（078105118施小康）.PDF [251.38KB]
外文翻译封面（078105118施小康）.doc [34.50KB]
开题报告（078105118施小康）.doc [55.00KB]
毕业设计（论文）封面（078105118施小康）.doc [42.50KB]
毕业设计任务书（078105118施小康）.doc [46.50KB]
毕业论文（078105118施小康）.doc [890.85KB]
毕业论文摘要（078105118施小康）.doc [14.50KB]

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5000564 · 发表于 2013-4-6 18:19:00

我没看见有设计啊

zhurui约定 · 发表于 2013-4-7 09:00:54

顶一下

changchang520 · 发表于 2013-4-7 09:24:19

支持.........

lwblwb99 · 发表于 2013-4-7 22:21:57

从未想过验收,但见了此贴也来支持一下好贴.

design · 发表于 2013-4-9 17:52:21

kankan

LICHUNXING · 发表于 2013-4-11 10:32:56

这个系列的帖子都不错

烟雨 · 发表于 2013-4-12 16:09:33

想看看这篇论文，怎么提高金钱啊

htxfybjy · 发表于 2013-4-13 09:41:57

现在正值回家过年买火车票高峰期，好不容易，顶风冒雪买到的火车票丢失了，脑子当时蒙了，回家的心彻底死心了，就在火车站低头寻找，这是过来一个人问我找什么，看这个人挺热心的就告诉了她，他问我到哪里的车票我说到海南的，好不容易买到的，这时他拿出来了一张票问我这个是不是车票，当时眼泪都快出来了，太谢谢了，后来我问她叫什么他说叫史民志文，在这里我谢谢你了，谢谢史民志，后来才知道特是去山西的，史民志好心人祝你一路走好，谢谢~

龙祥有为 · 发表于 2013-4-14 10:23:02

楼主的资料太好了

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chunrize chunrize 当前离线积分 53	发表于 2012-11-15 10:34:45 \| 显示全部楼层 \|阅读模式文件格式：word+m+pdf 文件大小：1.83MB 适用专业：机械设计制造及其自动化适用年级：大学下载次数：1 次论文编号：203908 下载咨询：点击联系客服论文简介：毕业设计-7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真，共41页，9162字，附Matlab源程序、任务书、开题报告、外文翻译等 1、原始资料： 7R六杆III级机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩； 2、设计技术要求： 1）机构的运动学仿真； 2）机构的动力学仿真。研究内容： 1、外文翻译； 2、MATLAB软件的使用； 3、平面连杆机构的组成原理； 4、7R六杆III级机构MATLAB运动学仿真模块； 5、7R六杆III级机构MATLAB动力学仿真模块； 6、7R六杆III级机构的设计； 7、7R六杆III级机构的运动学仿真； 8、7R六杆III级机构的动力学仿真。设计方案： 1、收集有关资料、写开题报告； 2、翻译外文资料； 3、熟悉MATLAB软件； 4、学习7R六杆III级机构及MATLAB运动学和动力学仿真； 5、设计一个7R六杆III级机构； 6、画出所设计的机构连杆图； 7、7R六杆III级机构的动态仿真； 8、撰写毕业设计论文。目标、主要特色及工作进度 1、目标：采用matlab软件对7R六杆III级机构进行运动及动力仿真。 2、MATLAB主要特色： 1）友好的工作平台和编程环境； 2) 简易的程序语言； 3) 强大的科学计算机数据处理能力； 4) 出色的图形处理能力； 5) 实用的程序接口和发布平台。摘要：用复数推导了曲柄、6RⅢ级杆组的运动学和动力学数学模型，并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型，以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块，对给定的7R六杆Ⅲ级机构为例说明如何使用这二个仿真模块建立MAllAB仿真模型，并对其仿真结果的正确性加以分析．其主要目的是以组成机构的杆组为仿真模块，搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型，可以对各种低副机构进行动力学仿真和分析．关键词：运动学动力学机构仿真杆组目录 1 绪论 (2) 1.1引言 (2) 1.2平面连杆机构及杆组概述 (2) 1.3 进行杆组系统仿真的意义 (3) 1.4 仿真软件的发展状况与应用 (3) 1.5 MATLAB概述 (3) 2 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真 (5) 2.1 曲柄原动件运动学分析 (5) 2.2 6RⅢ级杆组运动学分析 (6) 2.3 7R六杆Ⅲ级机构MATLAB仿真积分模块初值的确定 (11) 2.4 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真模型及结果 (16) 3 7R六杆Ⅲ级机构动力学仿真 (23) 3.1 曲柄原动件动力学数学模型的建立 (23) 3.2 6RⅢ级杆组动力学数学模型的建立 (25) 3.3 需要引用的函数 (30) 3.4 7R六杆Ⅲ级机构运动学仿真模型及结果 (32) 4 结论 (39) 参考文献 (40) 致谢 (41) 论文文件预览：共3文件夹，19个文件，文件总大小：1.83MB，压缩后大小：1.20MB 毕业设计-7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真毕业设计（078105118施小康） Matlab源程序 yundongxue.mdl [38.21KB] r6vel.m [820.00B] r6posi.m [2.27KB] donglixue.mdl [41.03KB] crankdy.m [555.00B] crank_1.m [320.00B] crank.m [332.00B] R6ki_1.m [1.67KB] R6ki.m [2.21KB] R6dy.m [2.25KB] 学士学位论文原创性声明（078105118施小康）.doc [32.50KB] 外文翻译（078105118施小康）.doc [419.50KB] 外文翻译原文（078105118施小康）.PDF [251.38KB] 外文翻译封面（078105118施小康）.doc [34.50KB] 开题报告（078105118施小康）.doc [55.00KB] 毕业设计（论文）封面（078105118施小康）.doc [42.50KB] 毕业设计任务书（078105118施小康）.doc [46.50KB] 毕业论文（078105118施小康）.doc [890.85KB] 毕业论文摘要（078105118施小康）.doc [14.50KB] 下载地址：购买主题已有 1 人购买本主题需向作者支付 200 下载币才能浏览
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