[毕业设计]RRR平面连杆机构的动态仿真

jy166102 · 发表于 2012-11-15 10:26:42

文件格式：word+m
文件大小：2.40MB
适用专业：机械设计制造及其自动化
适用年级：大学
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论文编号：203907
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论文简介：

毕业设计-RRR平面连杆机构的动态仿真，共43页，12170字，附仿真文件、任务书、开题报告、外文翻译等
1、原始资料：
1）RRR四杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩；
2）RRR-RRR六杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩。
2、设计技术要求：
1）机构的运动学仿真；
2）机构的动力学仿真。
研究内容：
1、外文翻译；
2、MATLAB软件的使用；
3、平面连杆机构的组成原理；
4、RRRII级杆组MATLAB运动学仿真模块；
5、RRRII级杆组MATLAB动力学仿真模块；
6、RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构的设计；
7、RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构的运动学仿真；
8、RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构的动力学仿真。
设计方案：
收集有关资料、写开题报告；
翻译外文资料；
熟悉MATLAB软件；
学习RRRII级杆组MATLAB运动学和动力学仿真；
设计一个RRR四杆机构和一个RRR-RRR六杆机构；
画出所设计的机构连杆图；
RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构的动态仿真；
撰写毕业设计论文。
1、目标：设计一个RRR四杆机构和一个RRR-RRR六杆机构，并采用MATLAB软件进行连杆机构的运动仿真。
2、主要特色：
1）、平面连杆机构耐磨损，制造简便，易于获得较高的制造精度。
2）、MATLAB软件语言接近自然语言，极易入门；该软件提供了大量的内部函数．这使得其在使用中非常方便；软件语言以向量、矩阵为着眼点，这使得它特别适宜于数值分析；绘图功能强大。

摘要：平面连杆机构的动态仿真分为机构的运动分析和动力分析两种。机构的运动分析，主要获得机构中某些构件的位移、角速度和角加速度，以及某些点的轨迹、速度和加速度，它是机械设计及评价机械运动和动力性能的基础，也是分析现有机械优化综合新机械的基本手段；机构的动力分析，主要是在运动学分析的基础上，由已知工作阻力，求出运动副的约束反力和驱动力（或力矩），为选择和设计轴承、零部件强度的计算及选择原动机提供理论依据。
本文用矢量和矩阵理论建立了适用于MATLAB／SIMULINK仿真的曲柄、RRRⅡ级杆组运动学和动力学数学模型，以该数学模型编制了M函数仿真模块，对给定的RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构进行了建模和仿真，通过仿真得到各转动副的反力及驱动力矩．其主要目的是以构成机构的基本杆组为仿真模块，搭建杆组MATLAB／SIMULINK仿真模型，可以对不同类型平面连杆机构进行运动学和动力学仿真和分析。
关键词：连杆机构运动学动力学 MATLAB/SIMULINK 仿真

目录
1 绪论
1.1选题的依据及意义 1
1.2国内外研究概况及发展趋势 1
1.3研究内容及实验方案 4
2 曲柄、RRRⅡ级杆组的MTALAB运动学仿真
2.1用MATLAB实现牛顿-辛普森求解 5
2.2用MATLAB进行速度分析 6
2.3曲柄、RRRⅡ级杆组MATLAB运动学仿真模块 7
2.4四杆机构的MATLAB运动学仿真 10
2.5四杆机构MATLAB运动学仿真结果 12
3 曲柄、RRRⅡ级杆组的MTALAB动力学仿真
3.1曲柄、RRRⅡ级杆组MATLAB动力学仿真模块 15
3.2四杆机构的MATLAB动力学仿真 19
3.3四杆机构MATLAB仿真模型的初值确定 21
3.4四杆机构MATLAB动力学仿真结果 21
4 RRR-RRR六杆机构的MTALAB运动学仿真
4.1 RRR-RRR六杆机构 24
4.2 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模型 24
4.3 RRR-RRR六杆机构MATLAB真模块 26
4.4 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块中初值的确定 27
4.5 RRR-RRR六杆机构MATLAB运动学仿真结果 29
5 RRR-RRR六杆机构的MTALAB动力学仿真
5.1 RRR-RRR六杆机构 33
5.2 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模型 33
5.3 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块 35
5.4 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块中初值的确定 38
5.5 RRR-RRR六杆机构MATLAB运动学仿真结果 38
总结 41
参考文献 42
致谢 43

论文文件预览：
共7文件夹，39个文件，文件总大小：2.40MB，压缩后大小：971.36KB

毕业设计-RRR平面连杆机构的动态仿真
RRR平面连杆机构的动态仿真_078105110 黎宝龙
外文翻译
翻译封面.doc [38.50KB]
翻译.doc [326.50KB]
NONLINEARFINITEELEMEN_省略_SEMI_RIGIDCONNE.pdf [270.64KB]
RRR四杆运动学
untitled.mdl [24.66KB]
rrrvel.m [368.00B]
rrrposi.m [873.00B]
rrrki.m [793.00B]
crank.m [396.00B]
RRR四杆动力学
untitled2.mdl [33.60KB]
rrrposi.m [874.00B]
rrrki.m [793.00B]
crankdy.m [610.00B]
RRRdy.m [1.22KB]
RRR-RRR六杆运动学
untitled1.mdl [31.57KB]
rrrvel_2.m [593.00B]
rrrposi_3.m [1.49KB]
rrrki_5.m [724.00B]
crank_5.m [356.00B]
RRRki_4.m [727.00B]
RRR-RRR六杆动力学
untitled3.mdl [40.12KB]
rrrvel_2.m [593.00B]
rrrposi_3.m [1.49KB]
crankdy_5.m [614.00B]
crank_5.m [357.00B]
RRRki_6.m [557.00B]
RRRki_4.m [727.00B]
RRRdy_6.m [1.23KB]
RRRdy_5.m [1.19KB]
M4.m [246.00B]
目录.doc [29.00KB]
论文摘要.doc [29.00KB]
开题报告.doc [56.50KB]
封面-原创申明.doc [57.50KB]
毕业设计任务书1.doc [56.00KB]
RRR正文.doc [992.00KB]
RRR四杆机构运动学模型.jpg [78.17KB]
RRR四杆机构动力学模型.jpg [119.11KB]
RRR-RRR六杆机构运动学模型.jpg [115.48KB]
RRR-RRR六杆机构动力学模型.jpg [144.95KB]

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DDG · 发表于 2013-4-6 14:21:52

什么时候才有二百积分。

michaelwangfc · 发表于 2013-4-6 16:38:28

不错的资料,多看看哦

ruicha · 发表于 2013-4-6 20:58:13

我也想买一份，不过太穷了

4517 · 发表于 2013-4-7 09:36:43

我顶

lion2k · 发表于 2013-4-8 18:46:10

每日顶个贴，快乐中国人！

xujiang785 · 发表于 2013-4-9 13:11:42

不错

tianyun · 发表于 2013-4-10 22:11:17

超级感谢我要的就是这个哦，楼主商量下给我行不哈，我的积分不够呢

SFDDL · 发表于 2013-4-11 09:56:01

好辛苦了

paul.snow · 发表于 2013-4-12 16:00:11

顶一下，如何获得金钱呢？

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jy166102 jy166102 当前离线积分 53	发表于 2012-11-15 10:26:42 \| 显示全部楼层 \|阅读模式文件格式：word+m 文件大小：2.40MB 适用专业：机械设计制造及其自动化适用年级：大学下载次数：3 次论文编号：203907 下载咨询：点击联系客服论文简介：毕业设计-RRR平面连杆机构的动态仿真，共43页，12170字，附仿真文件、任务书、开题报告、外文翻译等 1、原始资料： 1）RRR四杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩； 2）RRR-RRR六杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩。 2、设计技术要求： 1）机构的运动学仿真； 2）机构的动力学仿真。研究内容： 1、外文翻译； 2、MATLAB软件的使用； 3、平面连杆机构的组成原理； 4、RRRII级杆组MATLAB运动学仿真模块； 5、RRRII级杆组MATLAB动力学仿真模块； 6、RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构的设计； 7、RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构的运动学仿真； 8、RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构的动力学仿真。设计方案：收集有关资料、写开题报告；翻译外文资料；熟悉MATLAB软件；学习RRRII级杆组MATLAB运动学和动力学仿真；设计一个RRR四杆机构和一个RRR-RRR六杆机构；画出所设计的机构连杆图； RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构的动态仿真；撰写毕业设计论文。 1、目标：设计一个RRR四杆机构和一个RRR-RRR六杆机构，并采用MATLAB软件进行连杆机构的运动仿真。 2、主要特色： 1）、平面连杆机构耐磨损，制造简便，易于获得较高的制造精度。 2）、MATLAB软件语言接近自然语言，极易入门；该软件提供了大量的内部函数．这使得其在使用中非常方便；软件语言以向量、矩阵为着眼点，这使得它特别适宜于数值分析；绘图功能强大。摘要：平面连杆机构的动态仿真分为机构的运动分析和动力分析两种。机构的运动分析，主要获得机构中某些构件的位移、角速度和角加速度，以及某些点的轨迹、速度和加速度，它是机械设计及评价机械运动和动力性能的基础，也是分析现有机械优化综合新机械的基本手段；机构的动力分析，主要是在运动学分析的基础上，由已知工作阻力，求出运动副的约束反力和驱动力（或力矩），为选择和设计轴承、零部件强度的计算及选择原动机提供理论依据。本文用矢量和矩阵理论建立了适用于MATLAB／SIMULINK仿真的曲柄、RRRⅡ级杆组运动学和动力学数学模型，以该数学模型编制了M函数仿真模块，对给定的RRR四杆机构和RRR-RRR六杆机构进行了建模和仿真，通过仿真得到各转动副的反力及驱动力矩．其主要目的是以构成机构的基本杆组为仿真模块，搭建杆组MATLAB／SIMULINK仿真模型，可以对不同类型平面连杆机构进行运动学和动力学仿真和分析。关键词：连杆机构运动学动力学 MATLAB/SIMULINK 仿真目录 1 绪论 1.1选题的依据及意义 1 1.2国内外研究概况及发展趋势 1 1.3研究内容及实验方案 4 2 曲柄、RRRⅡ级杆组的MTALAB运动学仿真 2.1用MATLAB实现牛顿-辛普森求解 5 2.2用MATLAB进行速度分析 6 2.3曲柄、RRRⅡ级杆组MATLAB运动学仿真模块 7 2.4四杆机构的MATLAB运动学仿真 10 2.5四杆机构MATLAB运动学仿真结果 12 3 曲柄、RRRⅡ级杆组的MTALAB动力学仿真 3.1曲柄、RRRⅡ级杆组MATLAB动力学仿真模块 15 3.2四杆机构的MATLAB动力学仿真 19 3.3四杆机构MATLAB仿真模型的初值确定 21 3.4四杆机构MATLAB动力学仿真结果 21 4 RRR-RRR六杆机构的MTALAB运动学仿真 4.1 RRR-RRR六杆机构 24 4.2 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模型 24 4.3 RRR-RRR六杆机构MATLAB真模块 26 4.4 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块中初值的确定 27 4.5 RRR-RRR六杆机构MATLAB运动学仿真结果 29 5 RRR-RRR六杆机构的MTALAB动力学仿真 5.1 RRR-RRR六杆机构 33 5.2 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模型 33 5.3 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块 35 5.4 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块中初值的确定 38 5.5 RRR-RRR六杆机构MATLAB运动学仿真结果 38 总结 41 参考文献 42 致谢 43 论文文件预览：共7文件夹，39个文件，文件总大小：2.40MB，压缩后大小：971.36KB 毕业设计-RRR平面连杆机构的动态仿真 RRR平面连杆机构的动态仿真_078105110 黎宝龙外文翻译翻译封面.doc [38.50KB] 翻译.doc [326.50KB] NONLINEARFINITEELEMEN_省略_SEMI_RIGIDCONNE.pdf [270.64KB] RRR四杆运动学 untitled.mdl [24.66KB] rrrvel.m [368.00B] rrrposi.m [873.00B] rrrki.m [793.00B] crank.m [396.00B] RRR四杆动力学 untitled2.mdl [33.60KB] rrrposi.m [874.00B] rrrki.m [793.00B] crankdy.m [610.00B] RRRdy.m [1.22KB] RRR-RRR六杆运动学 untitled1.mdl [31.57KB] rrrvel_2.m [593.00B] rrrposi_3.m [1.49KB] rrrki_5.m [724.00B] crank_5.m [356.00B] RRRki_4.m [727.00B] RRR-RRR六杆动力学 untitled3.mdl [40.12KB] rrrvel_2.m [593.00B] rrrposi_3.m [1.49KB] crankdy_5.m [614.00B] crank_5.m [357.00B] RRRki_6.m [557.00B] RRRki_4.m [727.00B] RRRdy_6.m [1.23KB] RRRdy_5.m [1.19KB] M4.m [246.00B] 目录.doc [29.00KB] 论文摘要.doc [29.00KB] 开题报告.doc [56.50KB] 封面-原创申明.doc [57.50KB] 毕业设计任务书1.doc [56.00KB] RRR正文.doc [992.00KB] RRR四杆机构运动学模型.jpg [78.17KB] RRR四杆机构动力学模型.jpg [119.11KB] RRR-RRR六杆机构运动学模型.jpg [115.48KB] RRR-RRR六杆机构动力学模型.jpg [144.95KB] 下载地址：购买主题本主题需向作者支付 200 下载币才能浏览
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