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适用专业：电子技术
适用年级：大学
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论文编号：6931
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课程设计 基于FPGA的直流电机闭环控制系统，共42页，13112字。
中文摘要
直流电机具有良好的启动和调速性能，被广泛地应用于对启动和调速有较高要求的拖动系统。本设计介绍了基于FPGA用PWM实现直流电机调整的基本方法，直流电机调速的相关知识，及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于FPGA用软件产生PWM信号的途径，输出的PWM波形具有频率高、占空比调节步进细的优点。对直流电机调速的实现提供了一种有效的途径。
关键词：直流电机 PWM 频率计
目 录
引 言 1
第一章：设计方案及系统分析 2
1.1 系统的实现及参数的要求 2
1.2 直流电机调速原理 2
1．3 PWM基本原理设计方案 3
1.3.1 PWM基本原理 3
1.3.2 PWM波形的设计方案 4
1.4 系统的外围硬件及其与FPGA的接口电路 5
1.5 系统的工作流程 6
第二章、硬件设计 8
2.1、电源模块的设计 8
2.2、电机驱动模块 9
2.3、电机转速测量模块 10
2.4、按键输入模块 11
2.5、LED显示模块 12
第三章、系统软件设计及分析 14
3.1、频率计的设计 14
3.2、数据显示的程序设计 16
3.3、PWM波形发生器的程序设计及分析 18
3.4 PID控制模块 19
3.5 键盘输入模块 25
第四章．核心器件及开发环境的介绍 27
4.1 FPGA核心板的介绍 27
4.2四电压比较器LM339简介 28
4.3开发环境 Quartus II 7.0 介绍 30
第五章 系统调试 32
5.1 硬件电路的调试 32
5.1.1 电源电路 32
5.1.2 显示电路的调试 32
5.2 系统软件调试 33
5.2.1消抖电路参数的调整 33
5.2.2 PWM波形参数的设计 33
5.2.3 比较器的设计 34
5.2.3 PID控制器的参数设计 34
5.2.4 系统的最终实现 35
结束语 36
致 谢 37
参考文献 38
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- 课程设计-基于FPGA的直流电机闭环控制系统
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发表于 2008-12-29 23:53:21