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适用专业：控制系统MATLAB计算及仿真
适用年级：大学
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论文编号：109508
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课程设计论文 近程防御系统炮阵控制系统，共13页，5039字
一、系统介绍
炮阵作为当代近程防御系统的一部分，其重要性不言而喻。在由雷达发现目标后，通过反馈目标的位置，炮阵需要快速且准确的锁定目标。所以炮阵控制系统的各部分需要有很好的控制操作性。当输入量发生变化时，输出量从原平衡状态变化到新的平衡状态总是要经历一定时间。在输入量的作用下，系统的输出变量由初始状态达到最终稳态的中间变化过程称过渡过程，又称瞬态过程。过渡过程结束后的输出响应称为稳态过程。系统的输出响应由过渡过程和稳态过程组成。
由于闭环控制系统有反馈作用，控制过程有可能出现振荡或发散。正如我们所要设计的炮阵指挥方位控制系统为例：设系统原来处于静止状态，炮阵指挥方位与雷达对应的指挥方位一致，。若手轮突然转动某一角度(相当于系统输入阶跃信号)，输入轴与输出轴之间便产生偏差角，自整角机输出相应的偏差电压。经整流器、校正装置和功率放大器处理后成为，驱动电动机带动发射架向误差角减小的方向运动。当时，由于电动机电枢、炮阵架存在惯性，输出轴不能立即停止转动，因而产生过调，。过调导致偏差信号极性反相，使电机驱动炮阵架开始制动，速度为零后又反向运动。如此反复下去，发射架将在确定的方位上来回摆动。如果系统有足够的阻尼，则摆动振幅将随时间迅速衰减，使发射架最终停留在的方位上，系统便是稳定的。
并不是只要连接成负反馈形式后系统就一定能正常工作，若系统设计不当或参数调整不合理，系统响应过程可能出现振荡甚至发散，这种情况就称系统不稳定。
不稳定的系统是无法使用的，系统激烈而持久的振荡会导致功率元件过载，甚至使设备损坏而发生事故，这是绝不允许的。
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- 课程设计-近程防御系统炮阵控制系统
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发表于 2010-7-25 12:00:54