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适用专业：自动控制
适用年级：大学
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论文编号：109117
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可编程控制器（PLC）程序设计师论文 基于三菱系列PLC的机械手控制系统设计，共25页，8995字
目录
摘要 I
第1章 可编程序控制器的概况 1
1.1 PLC的概念及发展 1
1.2 可编程序控制器的基本结构及工作原理 3
1.3 PLC基础知识 8
1.4 PLC的分类 8
1.5 PLC的特点 9
第2章 机械手控制系统设计 11
2.1 设计内容 11
2.2 机械手控制示意图 12
2.3 机械手工作结构图 13
2.4 PLC外部接线图 14
2.5 PLC 梯形图 15
2.6 PLC指令表 15
第3章 机械手程序调试 18
致谢 21
参考文献 22
摘要
进入21世纪，可编程序控制器（PLC）仍保持旺盛的发展势头，三菱公司FX PLC作为先进的、应用势头最强的工业控制器风靡全球，并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）。三菱公司FX PLC已突破了原有的使用范围，特别是引入现场总线、工业以太网、无线网络及Internet等技术后，使得工业生产过程中的现场检测仪表、变频器、MCC控制柜等一切现场设备都可直接与PLC相连。传统意义上的人机界面功能也焕然一新，使PLC能实现跨地区的编程、监控、诊断、管理，实现整个车间及全厂范围的控制。PLC正朝着工业以太网的方向扩展，使控制与信息管理融为一体。
机械手在工业自动化生产中得到了广泛的应用，它可以减少人的重复操作，还可以完成人无法完成的操作，从而大大提高工业生产效率。本设计利用三菱FX2N系列PLC对机械手进行控制，阐述了控制方案，根据控制要求和特点，确定了PLC的输入输分配，设计出梯形图并进行现场调试。
关键词：PLC；控制；机械手；
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- 可编程控制器（PLC）程序设计师论文-基于三菱系列PLC的机械手控制系统设计
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发表于 2010-7-11 19:36:51