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[毕业设计] [毕业设计]机械手腕部毕业设计

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发表于 2010-6-9 02:23:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件格式:word+cad
文件大小:2.94MB
适用专业:机械
适用年级:大学
下载次数:3 次
论文编号:101156
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论文简介:
目录
1绪论 1
1.1机器人的组成 2
1.1.1驱动装置 2
1.1.2控制系统 2
1.1.3执行机构 2
1.2机器人分类 4
1.2.1按用途分类 4
1.2.2按控制形式分类 4
1.2.3按驱动方式分类 4
1.3腕部结构选形 5
1.3.1单自由度手腕 6
1.3.2两自由度手腕 7
1.3.3三自由度手腕 8
1.3.4装配机器人腕部结构选型 9
1.4机器人设计 11
2末端执行器 12
2.1夹持器 12
2. 2拟手指型执行器 13
2. 3吸式执行器 13
3腕部设计 15
3.1手腕结构的选择 15
3.2传动装置的运动和动力参数计算 17
3.2.1选择电机 17
3.2.2分配系统传动比和动力参数的设计 19
4锥齿轮设计 23
4.1确定锥齿轮的主要技术参数 23
4.2轮齿的受力分析和强度计算 24
5.选择带轮和齿形带………….. 26
5.1带轮的选择 26
5.2齿形带的设计 28
总结 31
参考文献 32


论文文件预览:
共2文件夹,9个文件,文件总大小:2.94MB,压缩后大小:866.83KB

  • 机械手腕部毕业设计
  • 机械手腕部毕业设计
  • dwg传动图.dwg  [66.78KB]
  • dwg圆螺母.dwg  [94.22KB]
  • dwg带轮.dwg  [98.78KB]
  • doc摘要.doc  [21.00KB]
  • doc目录.doc  [33.50KB]
  • doc说明书.doc  [2.32MB]
  • dwg轴1.dwg  [70.53KB]
  • dwg锥齿轮.dwg  [95.53KB]
  • dwg零件图.dwg  [161.09KB]


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发表于 2013-2-19 10:45:29 | 显示全部楼层
这个系列的帖子都不错
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发表于 2013-4-6 12:03:39 | 显示全部楼层

为了下载,积分啊!!

积分,积分我要积分!!
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发表于 2013-4-8 10:29:40 | 显示全部楼层
55555555555555
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发表于 2013-4-8 16:41:04 | 显示全部楼层

钱钱钱
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发表于 2013-4-8 16:37:37 | 显示全部楼层

此贴不错

我很需要这个什么时候才能赚到那么多钱呀
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发表于 2013-4-13 15:07:19 | 显示全部楼层
坚持就是胜利,加油赚积分
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发表于 2013-4-14 22:09:14 | 显示全部楼层
.............谢谢...........支持.........
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发表于 2013-4-16 11:34:25 | 显示全部楼层
顶一下
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发表于 2013-4-24 12:20:14 | 显示全部楼层
很好,但是积分不够
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