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适用专业：自动控制原理
适用年级：大学
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论文编号：103698
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课程设计 直流电机PI控制器稳态误差分析，共11页，1786字。
目录
1 直流电机控制系统微分方程 1
1.1 写出以VA为输入的直流电机控制系统微分方程 1
2 计算 和 1
2.1 计算和使闭环系统特征方程根包括 1
3 计算稳态误差 1
3.1 计算在单位阶跃参考输入时系统的稳态误差 2
3.2 计算在单位斜坡参考输入时系统的稳态误差 2
3.3 计算在单位阶跃扰动输入时系统的稳态误差 2
3.4 计算在单位斜坡扰动输入时系统的稳态误差 3
4 MATLAB证明上述答案 3
4.1 验证单位阶跃参考输入时系统的稳态误差 4
4.2 验证单位斜坡参考输入时系统的稳态误差 4
4.3 验证单位阶跃扰动输入时系统的稳态误差 6
4.4 验证单位斜坡扰动输入时系统的稳态误差 7
5 总结 8
参考文献 10
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- 课程设计-直流电机PI控制器稳态误差分析
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发表于 2010-4-9 08:09:38