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[毕业设计] [毕业设计]气动通用上下料机械手的设计

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发表于 2009-5-25 20:27:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件格式:word
文件大小:783.50KB
适用专业:机械设计
适用年级:大学
下载次数:1 次
论文编号:90318
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论文简介:
毕业设计 气动通用上下料机械手的设计,共50页,20702字
本文对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构;设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计了机械手的手臂结构,设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。
设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图。利用可编 程序控制器对机械手进行控制,选取了合适的PLC型号,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图和梯形图,并编制了可编程序控制器的控制程序。
......


论文文件预览:
共1文件夹,1个文件,文件总大小:783.50KB,压缩后大小:426.04KB

  • 毕业设计-气动通用上下料机械手的设计
  • doc上下料机械手设计.doc  [783.50KB]


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发表于 2009-8-20 19:55:07 | 显示全部楼层

fdsaf

hao
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发表于 2009-11-22 00:01:54 | 显示全部楼层
顶一下
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发表于 2013-4-8 11:48:01 | 显示全部楼层
呵呵 不错啊!!
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发表于 2013-4-8 17:32:13 | 显示全部楼层
顶~
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发表于 2013-4-8 20:15:14 | 显示全部楼层
很好!
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发表于 2013-4-9 15:31:51 | 显示全部楼层
积分积分!!!!!!!!积分积分!!!!!!!!积分积分!!!!!!!!
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发表于 2013-4-15 16:49:04 | 显示全部楼层
这个没有道理的啊
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发表于 2013-4-24 11:24:53 | 显示全部楼层

hao

hao
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