[毕业设计]气动通用上下料机械手的设计

xiangni_7 · 发表于 2009-5-25 20:27:32

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适用专业：机械设计
适用年级：大学
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论文编号：90318
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论文简介：
毕业设计气动通用上下料机械手的设计，共50页，20702字
本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构;设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计了机械手的手臂结构，设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。
设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。
......

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lxjsimon · 发表于 2009-8-20 19:55:07

seeksoft · 发表于 2009-11-22 00:01:54

顶一下

qkqk5448 · 发表于 2013-4-8 11:48:01

呵呵不错啊！！

yuanshengl · 发表于 2013-4-8 17:32:13

顶~

yangwen2 · 发表于 2013-4-8 20:15:14

很好!

westabba · 发表于 2013-4-9 15:31:51

积分积分!!!!!!!!积分积分!!!!!!!!积分积分!!!!!!!!

konglee2005 · 发表于 2013-4-15 16:49:04

这个没有道理的啊

lxq_80 · 发表于 2013-4-24 11:24:53

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xiangni_7 xiangni_7 当前离线积分 57	发表于 2009-5-25 20:27:32 \| 显示全部楼层 \|阅读模式文件格式：word 文件大小：783.50KB 适用专业：机械设计适用年级：大学下载次数：1 次论文编号：90318 下载咨询：点击联系客服论文简介：毕业设计气动通用上下料机械手的设计，共50页，20702字本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构;设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计了机械手的手臂结构，设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。 ...... 论文文件预览：共1文件夹，1个文件，文件总大小：783.50KB，压缩后大小：426.04KB 毕业设计-气动通用上下料机械手的设计上下料机械手设计.doc [783.50KB] 下载地址：购买主题本主题需向作者支付 200 下载币才能浏览
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