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适用专业:机械设计制造及其自动化
适用年级:大学
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论文编号:90375
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课程设计 基于MATLAB的连杆机构的运动分析,共22页,5553字
目录
1 平面连杆机构的运动分析…………….……………….………..…...………1
1.1 机构运动分析的任务、目的和方法……………………….……….……………1
1.2 机构的工作原理………..………………………………...…….…………..……1
1.3 机构的数学模型的建立…………...…………...……………………...……...…1
1.3.1建立机构的闭环矢量位置方程….....................................................................1
1.3.2求解方法….........................................................................................................2
2 基于MATLAB程序设计……………….……………………………………4
2.1 程序流程图………………………………..…..…...……….……………………4
2.2 M文件编写………………………………………..……………………………6
2.3 程序运行结果输出…………………….…………...……………………………7
3 基于MATLAB图形界面设计…………...………..……………………….11
3.1界面设计…………………………………………..…………..……………...…11
3.2代码设计……………………………………….………………………..………12
4 小结………………………………………..….…………………………………17
参考文献 ………………………………………………………….………………18
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- 课程设计-基于MATLAB的连杆机构的运动分析
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