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[毕业论文] [毕业论文]八自由度仿生机器狗

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发表于 2008-7-8 18:10:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件格式:word
文件大小:1.65MB
适用专业:机电一体化
适用年级:大学
下载次数:1 次
论文编号:85840
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论文简介:
毕业论文 八自由度仿生机器狗,共32页,16694字
目 录
摘 要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••Ⅲ
ABSTRACT••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••Ⅳ
1 前 言
1.1选题背景及意义••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.2机器人的发展••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.2.1娱乐机器人的发展•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.2.2机器狗的发展现状•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
1.3课题的任务及目标••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
1.3课题的主要内容及关键问题••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
2 机器狗的总体方案设计
2.1 机器狗机械结构方案设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
2.2机器狗的驱动方案••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4
2.3机器狗元器件选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4
2.4机器狗控制系统原理••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5
2.5小结••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
3机器狗机械结构设计
3.1材料的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
3.2机器狗传动系统设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
3.2.1传动齿轮的设计 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
3.2.2轴的设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
3.3机器狗其他部件的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
3.3.1材料的比较与选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
3..3.2机器狗头部设计•••••R


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  • 毕业论文-八自由度仿生机器狗
  • docspj毕业设计说明书.doc  [1.65MB]


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发表于 2008-10-9 02:12:29 | 显示全部楼层
谢谢分享~~~~~~
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发表于 2008-12-26 21:34:22 | 显示全部楼层
这个系列的帖子都不错
要顶!
收藏再看!
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发表于 2013-2-19 11:22:44 | 显示全部楼层
kankan
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发表于 2013-4-6 16:54:32 | 显示全部楼层
真好啊,可惜没足够的积分, 加油赚积分咯
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发表于 2013-4-6 19:32:05 | 显示全部楼层

离合器.part03.rar

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发表于 2013-4-7 22:07:22 | 显示全部楼层

汽车发动机连杆零件图

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发表于 2013-4-12 12:00:07 | 显示全部楼层

haha

haha
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发表于 2013-4-13 14:07:45 | 显示全部楼层
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发表于 2013-4-24 17:16:49 | 显示全部楼层

xiexie

hao  a
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