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适用专业：机电一体化
适用年级：大学
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论文编号：85840
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毕业论文 八自由度仿生机器狗，共32页，16694字
目 录
摘 要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••Ⅲ
ABSTRACT••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••Ⅳ
1 前 言
1.1选题背景及意义••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.2机器人的发展••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.2.1娱乐机器人的发展•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.2.2机器狗的发展现状•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
1.3课题的任务及目标••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
1.3课题的主要内容及关键问题••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
2 机器狗的总体方案设计
2.1 机器狗机械结构方案设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
2.2机器狗的驱动方案••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4
2.3机器狗元器件选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4
2.4机器狗控制系统原理••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5
2.5小结••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
3机器狗机械结构设计
3.1材料的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
3.2机器狗传动系统设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
3.2.1传动齿轮的设计 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
3.2.2轴的设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
3.3机器狗其他部件的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
3.3.1材料的比较与选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
3..3.2机器狗头部设计•••••R
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- 毕业论文-八自由度仿生机器狗
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发表于 2008-7-8 18:10:02