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[毕业设计] [毕业设计]SC750三轴伺服驱动机器人机构设计

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发表于 2012-7-1 10:32:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件格式:word+autocad+pdf
文件大小:7.46MB
适用专业:机械设计制造及其自动化
适用年级:大学
下载次数:1 次
论文编号:202862
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论文简介:
毕业设计-SC750三轴伺服驱动机器人机构设计,共48页,19134字,附设计图纸
目录
前 言 2
第一章 绪 论 3
1.1 引言 3
1.2 工业机器人的含义 4
1.3 选题背景与意义 5
1.4 工业机器人的组成 6
1.5 工业机器人的发展及国内外发展趋势 7
第二章 SC750三轴伺服驱动机器人结构设计方案 12
2.1 机械手的设计方法 12
2.1.1 机械手的选择与分析 12
2.1.2 直角坐标机器人的设计方法 13
2.2 机械手的结构设计 19
2.2.1 机器人的总体设计 19
2.2.2 机械手的传动部件设计 20
2.2.3 机械手的臂部设计 21
2.3 SC750三轴伺服驱动机器人机构的特点 21
第三章 工业机器人的运动系统分析 22
3.1 工业机器人的运动系统分析 22
3.1.1机器人的运动概述 22
3.1.2 机器人的驱动方式 25
第四章 SC750三轴伺服驱动机器人零件的设计 26
4.1 伺服电机的选择 26
4.2 减速机的选择 28
4.3 齿轮齿条的选择 30
4.4 导轨的选择 38
第五章 结论 40
致 谢 41
参 考 文 献 42


论文文件预览:
共1文件夹,19个文件,文件总大小:7.46MB,压缩后大小:5.08MB

  • 毕业设计-SC750三轴伺服驱动机器人机构设计
  • dwg大齿轮0603A3.dwg  [90.72KB]
  • docSC750三轴伺服驱动机器人机构设计说明书.doc  [2.03MB]
  • pdfSC750.pdf  [1.44MB]
  • dwgCNC装配图零件图.dwg  [448.31KB]
  • dwgCNC装配图15111.dwg  [384.50KB]
  • dwgCNC装配图15.dwg  [594.66KB]
  • dwgCNC装配图12.dwg  [846.94KB]
  • dwgCNC装配图.dwg  [861.69KB]
  • pdfAAA751RE1.pdf  [76.39KB]
  • dwg47 电机丝杠连接套.dwg  [127.75KB]
  • dwg46 滚珠丝杠螺母.dwg  [60.59KB]
  • dwg45 滚珠螺母座.dwg  [68.22KB]
  • dwg44 轴承压盖.dwg  [63.22KB]
  • dwg43 轴承座.dwg  [86.78KB]
  • dwg41 调整垫片.dwg  [71.25KB]
  • dwg40 连接板.dwg  [75.44KB]
  • dwg8 标准直齿圆柱齿轮.dwg  [61.59KB]
  • dwg4 小齿轮.dwg  [61.09KB]
  • dwg1 Z轴滚珠丝杠.dwg  [102.34KB]


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发表于 2013-4-6 09:41:19 | 显示全部楼层
谢谢1~~~~~
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发表于 2013-4-6 17:01:00 | 显示全部楼层
恩!我们学校也用这个!
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发表于 2013-4-7 17:39:08 | 显示全部楼层
怎么才能有200分的集分
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发表于 2013-4-9 10:51:00 | 显示全部楼层

怎么才可以看到全部啊

怎么才可以看到全部啊
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发表于 2013-4-9 16:56:48 | 显示全部楼层
谢谢分享~~~~~~
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发表于 2013-4-16 21:40:06 | 显示全部楼层
免费,好,绝对顶你
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发表于 2013-4-17 19:10:48 | 显示全部楼层
不错的哈
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发表于 2013-4-24 08:50:43 | 显示全部楼层
ershaodddddddddddddddddddddddd
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发表于 2013-4-24 14:08:37 | 显示全部楼层
在哪下呀
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