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[课程设计] [课程设计]智能寻迹小车的研究与开发

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发表于 2011-12-19 23:32:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件格式:word
文件大小:3.09MB
适用专业:应用电子
适用年级:大学
下载次数:1 次
论文编号:199264
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论文简介:
课程设计 智能寻迹小车的研究与开发,说明书共37页,5538字。
一、设计要求
本项目使用光电传感器检测小车的运动轨迹,金属传感器和超声波传感器检测小车周围的障碍,对小车的相关信息进行采集,采用AVR单片机Atmega128L作为电动小车的寻迹控制,AVR单片机Atmega128L完成算法分析、信息处理和小车的控制。构建了以微处理器为核心、多传感器的小车信息检测与融合、声光报警与LCD数码显示、双向PWM控制驱动电机的智能小车寻迹系统。电动小车能沿着任意设定的轨迹行走,遇到障碍自动停止5秒并发出声光报警,之后能自动倒回按设定的轨迹行走,小车能自动纠偏。经过测试,小车能够按任意设定的轨迹行走流畅。
二、背景和意义
随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展,工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代,智能化已经成为时代发展的需要。在柔性自动化生产线、智能仓储管理及物流配送等领域,当生产现场环境恶劣时,人工不能完成的任务如物料运输和装卸等,可采用智能寻迹小车完成相应的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要,研究和开发智能小车寻迹系统具有十分重要的意义。该项目的研究可以应用于机车头灯自动寻迹、工厂自动化、仓库管理、智能玩具和民用服务等领域,可提高劳动生产效率,改善劳动环境。
1 方案与论证
1.1控制芯片的选择
......


论文文件预览:
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  • 课程设计-智能寻迹小车的研究与开发
  • doc智能寻迹小车的研究与开发.doc  [3.09MB]


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发表于 2012-2-16 05:08:21 | 显示全部楼层
ding
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发表于 2012-2-27 19:39:07 | 显示全部楼层
顶顶 啊好哦
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发表于 2012-3-12 08:57:26 | 显示全部楼层
好东西
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发表于 2013-4-6 11:39:00 | 显示全部楼层
我来支持哈!!!!
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发表于 2013-4-6 17:58:44 | 显示全部楼层
支持!!!多多了解这方面的内容........
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发表于 2013-4-9 09:22:05 | 显示全部楼层
支持
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发表于 2013-4-9 18:29:55 | 显示全部楼层
上发发发饿饿饿
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发表于 2013-4-24 14:26:37 | 显示全部楼层

有意思

楼主很有意思, 写得不错
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发表于 2013-4-24 18:20:50 | 显示全部楼层
定!!!!!
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