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[毕业设计] [毕业设计]论文-管道清灰机器人的设计和三维模型的建立

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发表于 2011-3-24 19:19:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件格式:word
文件大小:799.50KB
适用专业:机械设计
适用年级:大学
下载次数:4 次
论文编号:196129
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论文简介:
毕业设计论文-管道清灰机器人的设计和三维模型的建立,38页,11507字
目 录
1. 绪 论 1
1.1 机器人的发展综述 1
1.1.1 机器人定义 1
1.1.2 我国科学家对机器人的定义 1
1.1.3 机器人发展简史 2
1.2 管道机器人概述 4
1.2.1 国外管道机器人发展现状 4
1.2.2 国内管道机器人发展现状 4
1.3 管道清灰机器人系统概述 5
1.3.1 管道清灰机器人驱动方式 5
1.3.2 管道清灰机器人操作臂设计要求 6
1.3.3 管道清灰机器人行走机构设计 6
1.3.4 管道清灰机器人系统组成 7
2. 管道清灰机器人本体结构的设计和三维模型的建立 8
2.1 PRO/ENGINEER软件的介绍 8
2.1.1 Pro/E的系统特征 8
2.1.2 Pro/Engineer主要模块介绍 9
2.2 管道清灰机器人本体结构三维模型的建立 11
3. 管道清灰机器人运动学分析 23
3.1 机器人操作臂类型选择 23
3.2 铲斗转角差及卸载角分析 25
3.3 机器人操作臂自由度 26
3.4 操作臂死点分析 26
4. 管道机器人运动机构仿真 29
4.1 铲斗铲灰 29
4.2 铲斗举升 31
4.3 铲斗旋转 32
结 论 34
致 谢 35
参考文献 36


论文文件预览:
共1文件夹,1个文件,文件总大小:799.50KB,压缩后大小:477.45KB

  • 毕业设计论文-管道清灰机器人的设计和三维模型的建立
  • doc管道清灰机器人设计.doc  [799.50KB]


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发表于 2011-5-8 11:07:20 | 显示全部楼层

我来了,呵呵

没有坐上沙发?大家回复的好快啊
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发表于 2012-11-16 08:36:25 | 显示全部楼层
有没搞错啊
    要求这么高
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发表于 2013-2-18 18:15:35 | 显示全部楼层
顶啊 目标200分啊
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发表于 2013-4-5 17:57:52 | 显示全部楼层
dddd
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发表于 2013-4-9 11:54:06 | 显示全部楼层

强大啊!

沙发是做不成的了,但看了楼主的帖子我真的感到不顶你不行
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发表于 2013-4-19 21:42:50 | 显示全部楼层
不错
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发表于 2013-4-24 10:47:03 | 显示全部楼层
好想有200积分
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发表于 2013-4-24 17:25:41 | 显示全部楼层
这个系列的帖子都不错
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发表于 2013-5-30 19:43:56 | 显示全部楼层

我也想知道怎么得到积分

怎么下载啊
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