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[课程设计] [课程设计]单级移动倒立摆系统建模及性能分析

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发表于 2010-6-28 16:33:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件格式:Word
文件大小:206.50KB
适用专业:自动控制原理
适用年级:大学
下载次数:5 次
论文编号:102773
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论文简介:
课程设计 单级移动倒立摆系统建模及性能分析,共13页,2123字
目录
1 系统介绍
2 单级倒立摆的数学模型
3 系统稳定性分析
4 分析相角裕度和截止频率
5 系统动态性能分析
6 系统仿真
7 总结与体会
参考文献

摘要
倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统,作为控制系统的被控对象,通过以单级倒立摆为被控对象,来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法,掌握MATLAB仿真软件的使用方法。
本次课程设计包含如下几个内容:
[1]研究该装置的非线性数学模型,并提出合理的线性化方法,建立该装置的线性数学模型-传递函数(以u为输入, 为输出);
[2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率.
[3]用Matlab求系统阶跃响应.


论文文件预览:
共1文件夹,1个文件,文件总大小:206.50KB,压缩后大小:107.44KB

  • 课程设计-单级移动倒立摆系统建模及性能分析
  • doc倒立摆系统课程设计.doc  [206.50KB]


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发表于 2012-8-8 19:41:01 | 显示全部楼层
下载可不可以啊?
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发表于 2013-2-18 18:51:39 | 显示全部楼层
顶!
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发表于 2013-2-18 21:52:40 | 显示全部楼层

好啊

好啊
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发表于 2013-4-7 17:39:19 | 显示全部楼层
wo cao.
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发表于 2013-4-9 15:34:59 | 显示全部楼层

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发表于 2013-4-11 13:14:46 | 显示全部楼层

郁闷

都是付费的么 ?
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发表于 2013-4-12 12:44:44 | 显示全部楼层
顶一下!
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发表于 2013-4-18 11:42:40 | 显示全部楼层
加油赚积分
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发表于 2013-4-24 14:25:48 | 显示全部楼层
不好赚的喔
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