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适用专业：自动控制原理
适用年级：大学
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论文编号：102773
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课程设计 单级移动倒立摆系统建模及性能分析，共13页，2123字
目录
1 系统介绍
2 单级倒立摆的数学模型
3 系统稳定性分析
4 分析相角裕度和截止频率
5 系统动态性能分析
6 系统仿真
7 总结与体会
参考文献
摘要
倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。
本次课程设计包含如下几个内容：
[1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入， 为输出）；
[2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率.
[3]用Matlab求系统阶跃响应.
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- 课程设计-单级移动倒立摆系统建模及性能分析
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发表于 2010-6-28 16:33:43