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[毕业设计] [毕业设计]基于“乐高”的柔性制造系统设计与仿真-搬运、存储站

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发表于 2010-5-23 05:17:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件格式:pdf
文件大小:1.01MB
适用专业: 机械设计制造及其自动化
适用年级:大学
下载次数:5 次
论文编号:101196
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论文简介:
淮阴工学院毕业设计 基于“乐高”的柔性制造系统设计与仿真-搬运、存储站,共34页。
作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技,柔性制造技术决定了制造业的未来发展,将成为21世纪机械制造业的主要生产模式。 本论文的研究内容是在可编程乐高机器人系统的基础上,设计柔性制造系统的模型,该模型是由上料站、加工搬运站、加工站、存储搬运站、存储站五大独立的功能站组成,本论文的任务是搬运、存储站的设计、建模、仿真, 并用ROBOLAB软件和VB软件实现其功能。
本文首先论述了柔性制造系统的基本概念、意义和发展趋势,接着说明了可编程乐高机器人系统的组成以及各组成部分的功能,并详细的论述了柔性制造系统模型的设计方案、搭建方法、建模和仿真过程。最后,论述了如何利用ROBOLAB软件和VB软件对该模型进行控制。
关键词 柔性制造系统 乐高 ROBOLAB VB 建模

目次
1 引言.................................................................2
1.1柔性制造技术研究的意义..............................................2
1.2柔性制造系统简介....................................................2
1.3本课题研究的内容....................................................3
2 柔性制造系统的设计及建模.............................................4
2.1乐高组合模型简介....................................................4
2.2柔性制造系统模型简介................................................6
2.3上料站..............................................................7
2.4搬运站..............................................................8
2.5加工站..............................................................8
2.6搬运、存储站........................................................9
3 柔性制造系统的控制..................................................11
3.1基于ROBOLAB软件的控制.............................................11
3.2 基于VB软件的控制.................................................15
结论..................................................................23
致谢..................................................................24
参考文献..............................................................25
附录..................................................................26


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  • 毕业设计-基于“乐高”的柔性制造系统设计与仿真-搬运、存储站
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发表于 2010-7-30 10:12:33 | 显示全部楼层

ok

好贴顶起。厚道的行为,要看要顶。
-------
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发表于 2010-8-16 02:06:28 | 显示全部楼层
。。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2012-7-12 18:34:57 | 显示全部楼层
好帖子一定要顶!
努力赚够200积分,加油加油!
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发表于 2012-11-30 19:15:25 | 显示全部楼层

汽车发动机连杆零件图

汽车发动机连杆零件图
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发表于 2012-12-2 20:27:10 | 显示全部楼层
我写过了
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发表于 2013-4-5 12:42:53 | 显示全部楼层
努力加油!~
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发表于 2013-4-14 20:15:43 | 显示全部楼层
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发表于 2013-4-14 20:08:18 | 显示全部楼层
子曰:"有一种爱叫做放手!有一种人被叫做猪头!~~
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发表于 2013-4-24 14:36:58 | 显示全部楼层
郁闷。。。。
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