[毕业设计]送料机械手设计

cm1106 · 发表于 2009-11-6 08:30:51

文件格式：word+AutoCAD
文件大小：4.70MB
适用专业：机械设计
适用年级：大学
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论文编号：39380
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论文简介：
毕业设计送料机械手设计共27页，8447字附零件图、装配图
摘要
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。
关键字机械手，AutoCAD 。

目录
摘要 1
第一章机械手设计任务书 1
1.1毕业设计目的 1
1.2本课题的内容和要求 2
第二章抓取机构设计 4
2.1手部设计计算 4
2.2腕部设计计算 7
2.3臂伸缩机构设计 8
第三章液压系统原理设计及草图 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部摆动液压回路 12
3.3小臂伸缩缸液压回路 13
3.4总体系统图 14
第四章机身机座的结构设计 15
4.1电机的选择 16
4.2减速器的选择 17
4.3螺柱的设计与校核 17
第五章机械手的定位与平稳性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影响平稳性和定位精度的因素 19
5.3机械手运动的缓冲装置 20
第六章机械手的控制 21
第七章机械手的组成与分类 22
7.1机械手组成 22
7.2机械手分类 24
毕业设计感想 25
参考资料 26

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毕业设计-送料机械手设计
送料机械手设计
机械手CAD图
手腕部装配体.dwg [100.14KB]
手臂部装配体.dwg [53.12KB]
机械手外观图.dwg [68.26KB]
机械手外观图.JPG [32.83KB]
机械手机身装配图.dwg [86.34KB]
机械手爪装配图.dwg [51.48KB]
活塞.dwg [47.25KB]
液压系统图.dwg [56.28KB]
设计说明书.doc [1.40MB]
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机械手设计说明书
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st0627 · 发表于 2009-12-15 06:27:52

我也想要啊

veryfew · 发表于 2013-4-6 12:27:03

不会吧？这么贵？

lzp1987 · 发表于 2013-4-6 14:40:51

werwr

jdxyzlh · 发表于 2013-4-6 16:51:57

不够分下不了哎

sjh875p · 发表于 2013-4-7 16:13:44

.............谢谢...........支持.........

jokerchu · 发表于 2013-4-12 08:57:28

看了一下啊，大概了解

aidinglun · 发表于 2013-4-24 17:20:44

我晕

xxw064 · 发表于 2013-5-31 14:33:11

jameskan · 发表于 2013-5-31 16:33:52

ding ge

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cm1106 cm1106 当前离线积分 70	发表于 2009-11-6 08:30:51 \| 显示全部楼层 \|阅读模式文件格式：word+AutoCAD 文件大小：4.70MB 适用专业：机械设计适用年级：大学下载次数：5 次论文编号：39380 下载咨询：点击联系客服论文简介：毕业设计送料机械手设计共27页，8447字附零件图、装配图摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字机械手，AutoCAD 。目录摘要 1 第一章机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 2 第二章抓取机构设计 4 2.1手部设计计算 4 2.2腕部设计计算 7 2.3臂伸缩机构设计 8 第三章液压系统原理设计及草图 11 3.1手部抓取缸 11 3.2腕部摆动液压回路 12 3.3小臂伸缩缸液压回路 13 3.4总体系统图 14 第四章机身机座的结构设计 15 4.1电机的选择 16 4.2减速器的选择 17 4.3螺柱的设计与校核 17 第五章机械手的定位与平稳性 19 5.1常用的定位方式 19 5.2影响平稳性和定位精度的因素 19 5.3机械手运动的缓冲装置 20 第六章机械手的控制 21 第七章机械手的组成与分类 22 7.1机械手组成 22 7.2机械手分类 24 毕业设计感想 25 参考资料 26 论文文件预览：共4文件夹，12个文件，文件总大小：4.70MB，压缩后大小：742.44KB 毕业设计-送料机械手设计送料机械手设计机械手CAD图手腕部装配体.dwg [100.14KB] 手臂部装配体.dwg [53.12KB] 机械手外观图.dwg [68.26KB] 机械手外观图.JPG [32.83KB] 机械手机身装配图.dwg [86.34KB] 机械手爪装配图.dwg [51.48KB] 活塞.dwg [47.25KB] 液压系统图.dwg [56.28KB] 设计说明书.doc [1.40MB] 送料机械手设计.doc [731.00KB] 机械手设计说明书设计说明书.doc [1.40MB] 送料机械手设计.doc [731.00KB] 下载地址：购买主题本主题需向作者支付 200 下载币才能浏览
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