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适用专业：电子技术
适用年级：大学
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论文编号：42103
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毕业设计 3度机手臂的模拟及其控制系统实现，共29页，14664字
摘要：本文研究了3度机械手的模拟以及控制系统的实现,在此过程中使用了广茂达机器人的VJC软件和硬件通过系统的研究组装好了机械手臂,并深入了解了所使用的器件,掌握了机械手运动的整个过程。在老师的指导帮助下完成了整个系统的编程,经过反复多次的调试修改,最终获得很大的成功.在这一过程中我们了解到机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能动,是一种具有高度灵活性的自动化机器,智能机器人是一个多学科的综合,涉及机械设计和制造传感器控制与规划小电子电气计算机与信息处理通讯能源材料系统工程.这个由图形编程界面和JC代码编程界面组成的系统大大的减少了编程量节约了很多的时间。这次毕业设计更加真实的运用所学过的知识和技能解决实际问题.培养了各个方面的能力，提高的综合素质。
关键词：机器人发展过程、机器人核心技术、机器人的控制系统、机器人手臂的配件。
目录
0 前言……………………………………………………………………
1 概论……………………………………………………………………
1.1 机器人的发展史………………………………………………………
1.2机器人的类别…………………………………………………………
1.3 我国机器人发展的基本概论与应用…………………………………
2 课题设计的备件介绍……………………………………………
2.1 智能机器人开发系统………………………………………………
2.2 使用备件的介绍……………………………………………………
2.2.1 AS-UII 系统……………………………………………………
2.2.2 AS-EIM 模块……………………………………………………
3 机器人手臂的装备与调试………………………………………
3.1 机器人手臂套件的组装………………………………………………
3.2 机器人手臂的调试……………………………………………………
4 机器人手臂运行VJC语言程序编写…………………………
4.1 流程图与……………………………………………………………………
4.2 VJC程序…………………………………………………………………
5 课题设计结论…………………………………………………………
6 总结与体会………………………………………………………………
7 致谢辞………………………………………………………………………
8 附录……………………………………………………………………………
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- 毕业设计-3度机手臂的模拟及其控制系统实现
3度机手臂的模拟及其控制系统实现.doc [1.48MB]
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发表于 2009-7-28 10:23:43