毕业设计论坛

 找回密码
 立即注册
查看: 295|回复: 8

[毕业设计] [毕业设计]爬楼梯机器人的设计

[复制链接]
发表于 2009-6-15 07:33:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件格式:word
文件大小:8.00MB
适用专业:机械设计
适用年级:高职
下载次数:2 次
论文编号:7478
下载咨询:
点击联系客服

论文简介:
毕业设计 爬楼梯机器人的设计,共21页,5411字。
摘 要: 本文设计了一个爬楼梯机器人,通过对机器人攀越楼梯的运动进行分析,采用齿轮齿条传动来实现机器人在爬上楼梯时的各个动作,从机器人对楼梯的影响等多方面考虑,得出机器人能够爬越楼梯时楼梯必须满足的条件。采用惠鱼教学模型,根据慧鱼零件各部件的连接关系,来搭建一个爬楼梯机器人。内部采用惠鱼编程软件来实现机器人各部位的动作。机器人内部采用齿轮传动,在动作时当限位开关碰到楼梯时,机器人就会执行下一步程序,从而实现机器人在楼梯上的运动。
关键词: 爬楼梯机器人;慧鱼模型;齿轮传动
目 录
1 绪 论 1
1.1 Fischertechnik模型简介 1
1.2 课题的内容及意义 1
2 模型的总体设计 2
2.1 模型的总体造型 2
2.2 模型的分解图 2
3 模型的立体工作造型 5
3.1模型的结构图 5
3.2机器人爬楼梯工作原理 5
3.2.1 前部的抬起过程 6
3.2.2 小车上升过程 7
3.2.3 车子前部搭在楼梯上 9
3.2.4 车子中轮后轮登上楼梯 10
3.3 ROBO板及程序介绍 11
3.3.1 ROBO板介绍 11
3.3.2 ROBO程序介绍 12
4 结论 16
5 谢辞 17
6 参考文献 18


论文文件预览:
共1文件夹,1个文件,文件总大小:8.00MB,压缩后大小:7.20MB

  • 毕业设计-爬楼梯机器人的设计
  • doc271497$FF8538365$沈莫华—毕业设计081203.doc  [8.00MB]


下载地址:
购买主题 本主题需向作者支付 200 下载币 才能浏览
回复

使用道具 举报

发表于 2009-8-23 07:22:11 | 显示全部楼层
怎样才能弄到下载的点数
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-2-18 19:10:09 | 显示全部楼层

zzzzz

aaaaaaaa  3Q
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-6 16:21:15 | 显示全部楼层

..

看不到啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-8 18:19:00 | 显示全部楼层
想看看
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-10 17:17:26 | 显示全部楼层
支持下
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-13 19:35:11 | 显示全部楼层
好东西,可以现在还不可以浏览,还得努力!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-17 18:49:14 | 显示全部楼层
我怎么下不了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-4-24 13:24:24 | 显示全部楼层
不错,顶
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-5-30 17:55:31 | 显示全部楼层
谢谢楼主
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|文百网

GMT+8, 2025-6-13 06:08 , Processed in 1.234494 second(s), 28 queries , MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2023 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表