论文简介：
毕业设计-数控车床上下料机械手Solidworks三维建模及分析，共34页，10873字，附设计图纸、三维图纸、动画演示、答辩PPT、实习总结等
摘要
机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运工件或超持工具或进行操作的自动化装置。
Solidworks是基于特征的实体造型软件，建立的三维模型比二维平面图更加直观、清晰。同时利用装配建模技术可以将零件模拟装配起来。利用装配模型可以进行后续的装配干涉分析、运动仿真模拟、物性分析、有限元分析等，还可以在装配环境中对零件进行设计、编辑、修改。利用这些功能，能有效避免产品设计中经常带来的尺寸不匹配，零件干涉等问题。
关键词：机械手 Solidworks三维建模 装配建模技术
目录
第一章 概述 - 3 -
1. 1机械手的发展历史 - 4 -
1.2机械手的发展意义 - 5 -
1.3机械手在机械制造中的应用 - 5 -
1.3.1国外应用 - 5 -
1. 3.2国内应用 - 5 -
1. 4机械手的发展趋势 - 6 -
1.5本课题的目的和意义 - 6 -
第二章 数控车床上下料机械手方案比较 - 7 -
2. 1工业机械手概述 - 8 -
2. 2方案设计和对比 - 9 -
2.2.1方案1 - 9 -
2. 2.2 方案2 - 11 -
2. 2.3 方案3 - 13 -
2. 2.4 方案对比 - 14 -
第三章 数控车床上下料机械手三维建模及分析 - 16 -
3.1传统工业机械设计方法 - 16 -
3.2 虚拟样机与Solidworks - 16 -
3.3 Solidworks在工业机械设计中的应用 - 17 -
3.4机械手总体三维建模分析 - 17 -
3.5伸缩缸的三维建模详细制作过程 - 20 -
3.6其他零部件的三维建模和总装配图 - 22 -
3.7三维动画效果图制作 - 27 -
结束语 - 31 -
参考文献 - 32 -
致 谢 - 33 -
论文文件预览：
共14文件夹，107个文件，文件总大小：71.82MB，压缩后大小：29.63MB
- 毕业设计-数控车床上下料机械手Solidworks三维建模及分析
- 05计辅－蒋志坚
- 装配图
总装配体15.SLDASM [5.05MB]- 装配体19.SLDASM [1.88MB]
- 装配体16.SLDASM [675.00KB]
- 装配体13.SLDASM [287.00KB]
- 装配体 41.SLDASM [2.06MB]
- 装配体2.sldasm [169.50KB]
- 旋转缸体.sldasm [198.50KB]
- 气缸3.SLDASM [473.00KB]
- 夹紧缸轴.sldasm [70.00KB]
- 夹紧缸体.SLDASM [680.00KB]
- 底座装配体.SLDASM [358.50KB]
- 文本
- 机械手CAD图
数控车机械手(完整）.dwg [767.52KB]- 数控车床上下料机械手5.dwg [172.04KB]
- 数控车床上下料机械手4.dwg [319.62KB]
- 数控车床上下料机械手3.dwg [221.30KB]
- 数控车床上下料机械手2.dwg [245.39KB]
- 数控车床上下料机械手1.dwg [336.38KB]
数控车床上下料机械手.err [936.00B]- 数控车床上下料机械手.dwg [519.46KB]
首页.doc [15.50KB]- 实习小结.doc [13.00KB]
- 时间控制.doc [9.50KB]
- 内容.doc [2.61MB]
- 毕业设计论文－机械手.doc [2.62MB]
- 毕业设计论文数控车床上下料机械手Solidworks三维建模及分析.doc [2.59MB]
毕业设计.ppt [1.36MB]- 零件图
- 轴
轴.SLDPRT [0.00B]- 花键轴套.SLDPRT [0.00B]
- 花键轴.SLDPRT [0.00B]
- 工件.SLDPRT [0.00B]
- 底板.SLDPRT [0.00B]
- ~$总装配体13.SLDASM [9.00B]
- ~$总装配体 41.SLDASM [9.00B]
- ~$总装配体11.SLDASM [9.00B]
- ~$螺钉2.SLDPRT [9.00B]
- 小部件
- 轴承15
- 轴承15装配体1.SLDASM [96.00KB]
- 轴承15装配体-2.SLDASM [144.00KB]
- 轴承15轴承3.SLDPRT [110.00KB]
- 轴承15轴承2.SLDPRT [210.50KB]
- 轴承15轴承1.SLDPRT [146.00KB]
- 轴承15轴承.SLDPRT [91.50KB]
- 轴承14
- 轴承14装配体2.SLDASM [161.00KB]
- 轴承14装配体1.SLDASM [131.50KB]
- 轴承14轴承1.SLDPRT [155.00KB]
- 轴承14轴承 3.SLDPRT [347.50KB]
- 轴承14轴承 2.SLDPRT [115.00KB]
- 轴承14轴承.SLDPRT [102.50KB]
- 轴承14滚珠.SLDPRT [107.00KB]
- 轴承14滚珠.SLDASM [120.50KB]
- 销 28 .SLDPRT [102.00KB]
- 螺栓3.0 中 .SLDPRT [563.00KB]
- 螺栓2.0.SLDPRT [558.00KB]
- 螺栓1.0.SLDPRT [596.50KB]
- 螺母 da.SLDPRT [150.00KB]
- 螺母10.SLDPRT [149.00KB]
- 螺母 44.SLDPRT [157.50KB]
- 螺母 13.SLDPRT [148.50KB]
- 螺母.SLDPRT [94.00KB]
- 螺钉 29.SLDPRT [294.00KB]
- 螺钉 27.SLDPRT [401.50KB]
- 螺钉2.SLDPRT [282.50KB]
- 螺钉.SLDPRT [523.50KB]
- 开孔销 04 .SLDPRT [75.00KB]
- 开孔销 03 .SLDPRT [77.50KB]
- 键 43.SLDPRT [69.50KB]
- 垫圈 da.SLDPRT [74.00KB]
- 垫圈.SLDPRT [74.00KB]
- 伸缩缸
- 装配体1.SLDASM [82.00KB]
- 装配体.SLDASM [543.00KB]
- 燕尾槽.SLDPRT [215.00KB]
- 伸缩缸.SLDASM [875.50KB]
- 零件18.SLDPRT [100.00KB]
- 零件17.SLDPRT [102.00KB]
- 气缸
- 零件A-A.SLDPRT [0.00B]
- 零件10.SLDPRT [430.00KB]
- 零件9.SLDPRT [100.50KB]
- 零件8.SLDPRT [313.00KB]
- 零件7.SLDPRT [526.50KB]
- 零件6.SLDPRT [164.50KB]
- 零件5.SLDPRT [154.50KB]
- 零件4.SLDPRT [250.50KB]
- 零件3.SLDPRT [222.50KB]
- 零件2.SLDPRT [362.00KB]
- 零件1.SLDPRT [166.00KB]
- 零件0.SLDPRT [0.00B]
- 订片2.SLDPRT [0.00B]
- 订片.SLDPRT [0.00B]
- 夹紧缸
- 装配体7.SLDASM [710.50KB]
- 装配体5.SLDASM [586.50KB]
- 装配体4.SLDASM [1011.50KB]
- 抓柄.SLDPRT [235.50KB]
- 抓1.2.SLDPRT [174.50KB]
- 零件21.SLDPRT [148.00KB]
- 零件20.SLDPRT [277.00KB]
- 零件16.SLDPRT [149.00KB]
- 零件14.SLDPRT [116.00KB]
- 零件13.SLDPRT [117.00KB]
- 零件12.SLDPRT [220.50KB]
- 零件11.SLDPRT [98.00KB]
- 夹紧缸体.SLDASM [79.50KB]
- 动画
正视演示.avi [12.73MB]
上料过程演示2.gif [571.18KB]- 上料过程演示1.avi [14.52MB]
- 机械学院毕业答辩记录表.doc [32.00KB]
- 毕业设计任务书.doc [0.00B]
- 毕业设计论文－机械手.doc [2.61MB]
- 毕业设计论文.doc [3.19MB]
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