论文简介：
毕业设计 滚筒采煤机的设计，共60页，20036字
前言
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：①锯削式采煤机，即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤壁截煤；②刨削式采煤机，即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤；③钻削式采煤机，靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎;④铣削式采煤机,靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。20世纪初开始应用截煤机；40年代出现了深截式联合采煤机；50年代初期出现了浅截式滚筒采煤机，生产能力和对顶板的适应性都有很大提高，60年代研制成双滚筒采煤机，使生产情况得到进一步改善。中国在1949年以前很少用机械采煤。50年代开始使用截煤机和深截式联合采煤机，60年代开始使用浅截式滚筒采煤机，70年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒采煤机，机采产量不断提高。70年代以来，采煤机不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率；采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采煤机同时作业等。
我国20世纪80年代曾大量引进德国、英国、波兰、日本液压牵引采煤机；通过技贸结合于80年代引进英国液压牵引采煤机技术、90年代引进德国直流电牵引采煤机技术； 2005年初步掌握了大功率大采高采煤机技术和机电一体化技术。2001年大倾角电牵引采煤机和2002年短壁电牵引采煤机标志着我国采煤机总体设计技术达到或接近国际先进水平。2001年能量回馈型四象限交流变频技术、2002年中压开关磁阻调速和中压电磁调速、2005年中压交流变频调速技术标志着我国采煤机电气调速技术达到或接近国际先进水平。
国产采煤机未来的发展方向是提高采煤机的利用率、通过优化结构减少设备检修费用和提高采煤过的自动化程度。提高开机率就要提高设备单一部件的坚固耐用性，如行走机构中的轴承、滚筒的截齿和液压装置等；减少检修费用一方面需要通过传感器对各种油位进行监视，另一方是将所有的维护工作只根据具体负荷情况进行；提高采煤机的自动化程度就要识别煤与围岩之间的临近层、实现工作面端部的自动控制和通过间距信号防止煤机与设备的碰撞。
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