论文简介:
可编程序控制器课程设计 立体仓储单元控制,正文共30页,3409字
目录
1、课程设计目的 2
1.1系统简介 2
1.2立体仓储单元动作过程 3
2、设计正文 3
2.1主要技术性能 3
3、系统整体动作流程图(见附录一) 4
4、机械手的工作原理 4
5、 步进电机驱动器 4
5.1步进脉冲信号CP 4
5.2方向信号DIR 4
5.3脱机电平信号FREE 4
6、PLC模块的工作原理 4
6.1 性能指标 4
6.2 系统配置 5
7、PLC模块的配线图 6
8、PLC的设计程序(见附录二) 7
9、总结 7
10、参考文献 8
附录一:系统整体动作流程图: 9
附录二:PLC程序 12
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- 课程设计-立体仓储单元控制
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