骑鹅旅行记 发表于 2007-11-22 14:16:15

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适用专业:单片机
适用年级:大学
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论文编号:29654
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论文简介:
毕业设计(论文) 单片机控制的球坐标机器人设计,共53页,16627字。
摘要:针对单片机控制的球坐标机器人设计,介绍了机器人技术的发展现状以及发展趋势,球坐标机器人的机械部分的设计,着重介绍了机器人控制系统的设计流程,提供了一个完整的能实现速度设置、手动运行、给定量精确运行、自动运行4个功能的参考程序。最后对机器人处理器的选择和无线机器人做了简单的探讨。
关键词:球坐标; 机器人; 步进电机; 谐波减速器


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salna 发表于 2013-4-6 10:16:35

怎么没图呀??

missyoul 发表于 2013-4-6 16:14:13

很好啊,加油!

sfx 发表于 2013-4-6 20:35:40

哈哈 这个号~我很需要

start3 发表于 2013-4-7 12:10:39

苦闷啊

shilly 发表于 2013-4-9 10:05:28

哎  只能看看

正义 发表于 2013-4-10 13:22:13

不错

乌龙xing 发表于 2013-4-11 21:42:39

好内容必须得回啊

看看有没有坐到沙发啊,板登也行哦:)

caoyongqin 发表于 2013-4-12 16:27:33

想学习哦

dingding

lingling007 发表于 2013-4-13 09:38:55

hao
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